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我们的核心技术
L4级别自动驾驶
TARS 送货机器人配备了 L4 级别的自动驾驶技术,也 称为“高级驾驶自动化”,机器人车辆在特定条件下沿着街道和人行道自动驾驶。
因此,TARS 送货机器人配备了先进的技术和高端组件,例如 LiDAR、立体相机和更多具有广泛编程功能的设备,这些设备在其日常自主操作中发挥着重要作用。
避障系统
TARS 送货机器人配备了避障技术,可以检测路径上的障碍物。每当机器人的路径有障碍物时,就会生成一条新的路径来自主避开障碍物。
这样,可以在操作员的最少拦截下实现 L4 级别。
车队管理及远程操作系统
每台TARS机器人都自带远程监控系统,机器人操作员可以远程随时监控机器人的状态。该系统包括机器人周围的摄像头视图、机器人的电池和盖子状态,以及手动移动机器人的远程操作功能。
当远程操作系统开启时,自动驾驶系统将由机器人操作员控制。
物体检测识别系统
TARS 送货机器人还配备了检测和识别系统,可以检测和识别穿过 TARS 路径的车辆,行人和摩托 车。 TARS 会继续等待所有车辆和行人离开才过马路。
这样,TARS还可以检测到有人过马路并停下来以防止任何形式的意外事件。
自主无线充电系统
TARS的无线充电功能使机器人可以进行无人充电,节省时间并提高效率。 这是通过 2 个无线充电线圈实现的,一个在地面上,另一个在机器人的起落架中。
这样,由于充电过程最多不超过 3 小时,因此可以在时间方面提高效率,并且由于此过程不需要人为干预,因此可以减少人力。
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