テクノロジー

L4自律走行

TARS配送ロボットはレベル4自律走行技術（高レベル運転自動化）を搭載しており、特定の条件下で道路や歩道を自律的に走行できるよう設計されています。

さらに、TARS配送ロボットにはLiDAR、ステレオカメラなどの高性能コンポーネントや高度なプログラミングが組み込まれており、日々の自律運行において重要な役割を果たしています

TARS配送ロボットには障害物回避技術が搭載されており、進行方向の障害物を検知します。障害物がある場合、ロボットは自律的に新しい経路を生成して回避します。

これにより、オペレーターの介入を最小限に抑えながら、レベル4の自律走行が実現されます。

すべてのTARSロボットにはリモート監視システムが搭載されており、オペレーターはロボットの状態を常に遠隔で確認できます。このシステムには、ロボット周囲のカメラ映像、バッテリーや蓋の状態の監視、さらにはロボットを手動で操作できる遠隔操作機能が含まれています。

遠隔操作モードがオンになると、自律走行システムはオペレーターの操作に切り替わります。

TARS配送ロボットには、車両や歩行者を検知・認識するシステムも搭載されています。ロボットは進路上の車両や歩行者が通過するのを待ってから走行を再開します。

これにより、TARSのレベル4自律走行では、人の横断を検知して停止し、不要な事故を防ぐことが可能です。

TARSのワイヤレス充電機能により、ロボットは無人で充電が可能となり、時間の節約と効率向上が実現します。この機能は、地面に設置された1つの充電コイルと、ロボットの底部にあるもう1つの充電コイルによって実現されています。

これにより、充電時間は最大3時間以内に収まり、人手を必要としないため、作業効率が大幅に向上します。