제품

TARS – 실내외용 자율주행 배송 로봇

자율주행
TARS는 교통 규칙을 준수하며, 날씨에 영향을 받지 않고 보다 정확한 배송 시간을 제공합니다.
실내외 환경에서 원활하게 작동하도록 설계되어, 소매업체와 음식점이 보다 비용 효율적이고 지속 가능하게 제품을 배송할 수 있도록 지원합니다.
상인들은 기존 물리적 매장 네트워크를 활용하여 현재의 배송 방식에 비해 경쟁 우위를 확보할 수 있습니다.
모든 날씨에 적합
TARS는 인도, 보도, 전용 도로 등을 따라 레스토랑과 상점에서 집 앞까지 물품을 배송합니다.
맞춤형 대형 수납 공간 설계를 통해 한 번에 더 많은 물품을 배송할 수 있어 큰 장점이 있습니다.
또한 TARS는 하루 중 언제든지 배송이 가능하며, 다양한 날씨 조건에서도 도시와 교외의 복잡하고 혼잡한 지역을 안전하게 이동합니다.


감지 능력
TARS의 자율주행 기능을 통해 동적이고 시간에 민감한 지역에서도 배송이 가능합니다.
TARS는 상황에 맞는 이동 경로 탐색 및 감지 시스템 덕분에 실내외 모두에서 배송을 수행할 수 있습니다.
LiDAR와 카메라 시스템을 통해 실제 환경에 적응합니다.
관리 시스템
TARS가 어디를 이동하든, 플릿 관리 시스템을 기반으로 항상 추적 및 유지보수가 가능합니다.
이 시스템은 최종 사용자를 위한 온라인 주문 및 추적 기능도 포함하고 있습니다.


자동 적재
라스트 마일 배송 문제를 완전히 해결하기 위해서는 로봇만으로 전체 프로세스를 자동화하기 어렵습니다.
TARS는 셀프 도킹 기능을 통해 택배 보관함과 연결되어 자동으로 적재할 수 있습니다.
무선 충전
뿐만 아니라, TARS는 빠른 무선 충전 기능을 제공하여 2시간 이내에 충전을 완료할 수 있어 로봇 플릿의 효율성을 높입니다.

TARS는 어떻게 작동하나요?

1. 사용자가 모바일 기기에서 원하는 주문을 입력합니다.

2. TARS가 배송 주문을 수신합니다.

3. 이후 TARS가 자율적으로 배송을 진행합니다.

4. TARS가 도착하면 사용자는 모바일 기기를 통해 알림을 받습니다.

5.사용자는 TARS의 후면 카메라를 통해 QR 코드를 스캔하여 보관함에 접근합니다.

6. 사용자는 TARS를 통한 배송이 완료되면 주문 배송 상태를 업데이트합니다.

멀티 채널 LiDAR
스테레오 카메라
방수 소나 센서
GPS/IMU
LTE/5G 지원

라이트 폴
후미등
USB 카메라
LED 표시등
센서 및 알람 시스템

The LiDAR
LiDAR를 주요 센서로 사용하여 L4 자율주행과 장애물 회피 기능을 제공하며, 동시에 환경을 지도화합니다.

스테레오 카메라
TARS의 스테레오 카메라는 TARS와 장애물/사람 사이의 거리를 삼각 측량하여 충돌을 방지합니다.

소나 센서
소나 센서는 LiDAR와 스테레오 카메라의 사각지대를 감지하여,
단거리에서도 충돌을 방지할 수 있도록 예상 거리를 제공합니다.

The GPS/IMU
GPS와 IMU는 함께 작동하여 TARS의 위치 정확성을 높이는 데 도움을 줍니다.

조명
야간에는 TARS 로봇의 존재를 차량이나 사람에게 알리기 위해 LED 라이트 폴과 함께 전원이 켜집니다.

USB 카메라
낮은 지연 시간의 실시간 스트리밍 영상을 통해 배송 과정 중 활동을 기록하여 불필요한 사고를 예방합니다.

LED 표시등
LED는 켜짐과 꺼짐을 반복하며 TARS의 상태를 표시하여 주변 사람들에게 알립니다.

5G/LTE 기술
이를 통해 TARS는 배송 과정의 대부분을 자율적으로 수행할 수 있으며,
프로그래밍되지 않은 특정 상황에서는 원격 조작이 가능하고,
낮은 지연 시간과 충분한 대역폭으로 원활하게 모니터링됩니다.

알람 시스템
TARS가 들어 올려지면 주변 사람들에게 알리고,
제어 센터로 신호를 보내기 위해 고음 경보가 작동합니다.

