기술 소개

레벨 4 자율주행

TARS 배송 로봇은 레벨 4 자율주행 기술을 갖추고 있으며,
이는 ‘고급 자율주행(레벨 4 주행 자동화)’으로 불리며, 특정 조건 하에서 거리와 인도에서 자율적으로 주행할 수 있도록 설계되었습니다.

이를 위해 TARS 배송 로봇은 LiDAR, 스테레오 카메라 등 첨단 기술과 고급 부품을 탑재하고 있으며,
일상적인 자율 운영에서 중요한 역할을 하는 광범위한 프로그래밍이 적용되어 있습니다.

TARS 배송 로봇은 장애물 회피 기술을 갖추고 있어 이동 경로상의 장애물을 감지합니다.
경로에 장애물이 있을 경우, 로봇은 장애물을 자율적으로 피하기 위해 새로운 경로를 생성합니다.

이를 통해 최소한의 운용자 개입으로 레벨 4 자율주행이 가능합니다.

모든 TARS 로봇에는 원격 모니터링 시스템이 탑재되어 있어, 로봇 운영자가 언제든지 원격으로 로봇의 상태를 확인할 수 있습니다.
이 시스템은 로봇 주변 카메라 시야, 배터리 및 뚜껑 상태, 그리고 로봇을 수동으로 이동시킬 수 있는 원격 조작 기능을 포함합니다.

원격 조작 시스템이 활성화되면, 자율주행 시스템은 로봇 운영자의 제어로 전환됩니다.

TARS 배송 로봇에는 감지 및 인식 시스템도 탑재되어 있어, 이동 경로를 가로지르는 차량과 보행자를 감지하고 인식합니다.
TARS는 차량과 보행자가 경로를 통과할 때까지 기다린 후 이동을 계속합니다.

이를 통해 TARS의 레벨 4 자율주행은 보행자를 감지하고 정지하여, 불필요한 사고를 방지할 수 있습니다.

TARS의 무선 충전 기능은 로봇이 무인으로 충전할 수 있도록 하여, 시간 절약과 효율성 향상을 가능하게 합니다.
이는 지면에 설치된 하나의 충전 코일과 로봇 하부에 있는 또 다른 충전 코일을 통해 이루어집니다.

이를 통해 충전 과정이 3시간을 넘지 않아 시간 효율성이 향상되고,
인간의 개입이 필요 없으므로 인력 부담도 줄일 수 있습니다.